El control exacte de l’altura d’elevació de la grua fixa del port s’aconsegueix mitjançant el treball coordinat de diversos sistemes i components.
1. Sistema de control elèctric
El quiròfan de la grua sol estar equipat amb controladors avançats com ara joysticks, botons o pantalles tàctils. Aquests dispositius operatius estan connectats al gabinet de control elèctric de la grua. Quan l’operador opera el dispositiu de control d’elevació, el senyal es transmet al controlador de lògica programable (PLC) de l’armari de control. El PLC és com el "cervell" de la grua. Calcula amb precisió la velocitat i el parell requerit pel motor segons les instruccions rebudes, controlant així el funcionament del motor d’elevació.
2. Dispositiu de límit d'alçada
La grua està equipada amb un limitador d’alçada d’elevació, que és un dispositiu de seguretat important per assegurar un control precís de l’alçada d’elevació. Hi ha dos tipus principals de limitadors d’alçada: tipus de martell pesat i tipus rotatiu. El limitador de martell pesat suspèn el martell pesat a través d’una corda. Quan el ganxo s’aixeca fins a l’altura del conjunt, el ganxo toca el martell pesat, desencadena l’interruptor límit i s’atura immediatament l’acció d’elevació. El limitador rotatiu mesura indirectament l’alçada d’elevació pel nombre de rotacions del tambor. Quan s’arriba al nombre preestablert de rotacions, és a dir, l’alçada d’elevació corresponent, el limitador enviarà un senyal per aturar el motor d’elevació. Aquest limitador de doble assegurança pot evitar que el ganxo superi l’altura de l’elevació segura, garantint la seguretat i la precisió de l’operació.
3. Sistema de retroalimentació de mesurament
Les grues fixes del port modernes també poden estar equipades amb sensors d’alta precisió, com ara codificadors. El codificador s’instal·la a les parts clau del mecanisme d’elevació, com l’eix de tambor o l’eix del motor. Pot mesurar l’angle de rotació del tambor o la velocitat del motor en temps real i alimentar aquestes dades al sistema de control. El sistema de control compara aquestes dades de retroalimentació amb els paràmetres d’alçada preestablerts. Un cop trobada una desviació, l’operació del motor s’ajustarà a temps per aconseguir un control dinàmic i precís de l’alçada d’elevació.
Si esteu interessats en conèixer el control precís de l’alçada d’elevació de les grues fixes del port, etc., visiteu www.wxhugang.com! Tenim dinàmica tècnica líder en la indústria i servei al client professional i esperem treballar amb vosaltres per crear un capítol millor.
